来希迪智驾之前，王良升做过很长一段时间非标设备的研发设计，也就是不按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备，而王良升能够进入希迪智驾，很大原因也是自动驾驶的改装工作与非标设备的研发有很多相通之处。

虽然都是“命题作文”，但自动驾驶改装的难度无疑更大一些，王良升举了个例子，“非标设备只要满足设计的功能和需求就可以了，对外型、重量、体积这些都没有很严格的要求，所以有些做出来的设备很大很重，但自动驾驶不同，装到车上的那些增量配件，是需要自己找地方去装的。”

王良升表示，车上的空间本来就有限，还要考虑布局、美观、散热、封装等多个维度的特殊要求，特别是在固定空间里的三维建模常常会有误差，这会导致最终做出来的零配件需要多次修改才能最终确定，而王良升的任务就是利用自己的专业能力和经验，将调整修改的次数减到最少。

“像我们装在车上激光雷达的一个支架，为了保证雷达的最佳工作状态，安装位置被限定在几个固定的地方，然后我们还要考虑行车安全和支架的稳定性，不至于跑着跑着掉下来了，别看这个支架很小，但方案我们是改了好几版。”

这样的例子在王良升的工作中经常遇到，更有甚者与某重卡主机厂合作一个L4级自动驾驶测试车改装项目时，王良升和三个同事先是花了半个月时间与主机厂对接需求，然后又花了半个月时间设计方案，其中涉及到车载计算机、后备电池、交换机、路由器、摄像头、雷达等多类硬件，“其实系统、算法什么软件层面的东西，我们都是现成的，就是这些硬件的安装细节磨人，最终到项目交付，我们前后花了快3个月时间。”

请注意，这还只是测试车辆的改装交付，在今后的测试过程中，除了软件之外，上车的增量硬件也会经过大量的测试考验，体现在王良升的工作上，就是在不断的拆装中循环反复。

“听我这么说，你会感觉我们的改装工作确实有难度，但要知道，我们现在做的还只是为了测试自动驾驶功能，在量产车基础上的改装，以后要实现平台化运作，将自动驾驶推向工业化量产，那我们又将面临更大的考验，然而能让自动驾驶大面积落地，造福于人民的生活， 也正是我们工作的意义。”

与王良升作别之前，他用这句话如是评价自己的当前工作。

四、虽然我的工作就是天天坐车，但我每一天都是新的

当自动驾驶研发流程走到王良升所负责的改装环节后，并没有到达终点，其完整闭环是经过测试之后再回到软件代码的起点。

张麓（化名）是阿波罗智行的测试工程师，王亮（化名）是他的安全员搭档，他们平时的工作状态是王亮坐在Robotaxi驾驶位上，双手不握方向盘，但随时准备着接管方向盘，张麓则坐在副驾驶位上，对Robotaxi在行驶过程中的各种异常状态进行记录，特别是当安全员接管汽车时，对这次接管的详细过程更是要进行详细记录。

每天都在车上的狭小空间内做着重复的事情，他们会觉得无聊枯燥吗？“不存在的，我们并不是在固定线路上测试，我们的测试区域几乎每隔几天就要扩大一圈，每天在路上也能遇到很多新奇的事情，这也让我们时刻能够保持足够的新鲜感。”

张麓所说的测试区域扩大有一个直观数字可以体现，阿波罗智行的Robotaxi去年9月份进入开放道路测试时，当时长沙只在梅溪湖的核心区域设置了20几个站点，现在Robotaxi的站点扩张到80多个，测试区域也逐渐向梅溪湖全境以及洋湖、含浦等湖南湘江新区的更广阔纵深挺进。

当然张麓所说的新鲜感并不完全是由测试区域扩大面对陌生路况时所带来的挑战，在另外一个层面，Robotaxi进入到开放测试阶段，张麓和王亮还承当着一部分打车乘客的接待任务，“每天和不同的乘客聊天也是挺有意思的”，张麓和王亮几乎要对每个乘客解释，为何是无人驾驶的Robotaxi，但还需要他们两个坐在车上，Robotaxi的工作原理又是怎样的，很长一段时间，他们几乎都认为自己是一个出租车司机，“只是不用开车而已”。

乘客们的问题很多，也很有意思，有的乘客会说，“这算哪门子无人驾驶咯，还不是有人在车上看着，我看还不如有人驾驶方便。”也有乘客会说，“还好有你们坐在车上，不然我还真不敢坐。”

“大家都是来尝鲜的，有些还专程从外省到长沙，就是为了体验一把，将Robotaxi当成了一个网红的旅游打卡项目了。”工作量虽然增加，但张麓还是挺感谢这些乘客，“以前我们坐在前排，对后排的乘坐感受体验不深，开放测试之后，乘客们向我们提供了很多路况条件下的乘坐感受，这些意见对我们通过优化算法改善Robotaxi的乘坐舒适性起到了非常大的作用。”

对于乘客或者普通民众共同参与Robotaxi的“测试”工作，安全员王亮有着自己的职业烦恼，“我们的车刚上路时，路上有些司机比较好奇，会贴的很近观察我们，这很危险，也很考验我们的算法能力，有些司机更过分，会突然开到我们的车前然后紧急刹车别我们，就算是人类司机，这种行为都是非常危险的，更何况Robotaxi还只是个‘孩子’。”

很多接管都是在这种情况下发生的，王亮也希望大家再多多给Robotaxi点时间，让它更好成长之后，再接受类似的高难度挑战。

其实，无论是张麓还是王亮，他们都有一个共同的感受，除了每天遇到的人和事是新的之外，他们每天的工作搭档——Robotaxi也是“新”的，“你知道吗？我们的Robotaxi每天都在进化，Robotaxi的每次更新就是一次成长，对于我们来说，也是一次强度更高的提升。”