『免费开源』基于STM32的智能垃圾桶之综合代码（HAL库）
2020-07-31 10:39
SingleYork
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GENERAL＿TIMx＿Init（）这个函数里面用到了很多宏定义，这些宏定义都是在“bsp＿GeneralTIM．h”这个文件中，用宏定义增强了代码的可读性，便于后续维护、移植。
由于我们用到了定时器TIM3的PWM功能，所以，对TIM3的四个通道到引脚也需要进行配置，主要在HAL＿TIM＿MspPostInit（TIM＿HandleTypeDef＊ htim）这个函数中实现，代码如下：
串口部分配置的代码，主要在“bsp＿usartx．c”这个文件中，其中MX＿USARTx＿Init（）这个函数用于对USART1、USART2和USART3的参数进行配置：
同样，这里用到了很多宏定义，宏定义部分的代码在“bsp＿usartx．h”文件中实现：
虽然这里配置了3个串口，实际上，我们这个例程中，只需要用到USART1和USART3这两个串口，这里尤其是要注意一下USART1，STM32F103C8T6的USART1的TX和RX默认是在PA9和PA10这两个引脚上，而我们的扩展板使用的是PB6和PB7这两个引脚，所以，我们在USART1硬件初始化配置的时候，还需要添加一行“＿＿HAL＿AFIO＿REMAP＿USART1＿ENABLE（）；”这个代码，将USART1重映射到PB6和PB7这两个引脚上：
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