激光雷达在车路协同的「使命」是什么？

2021-03-05 18:04

2．融合的数据的能力

集成摄像头等传感器

单一的摄像头方案只能提供二维信息，在强光或逆光时，拍摄及探测效果容易失效。特别在夜晚无环境光的情况下，摄像头方案基本失去作用。传统机械式雷达提供的点云非常稀疏，特别是挂在路测后，搜集到的有效点很少，很难与其它传感器融合。

北醒激光雷达可以提供每秒超过280万个点，最高1800＊600的点云输出，易于与摄像头进行图像融合。这样的结合无论是汽车还是其他交通工具，均可以通过追踪像素，达到避障、减速、绕行的目的。这无疑是为自动驾驶及辅助驾驶带来新契机。

激光雷达在车路协同的「使命」是什么？

图7 点云＋摄像头融合数据（左）和点云数据（右）

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