激光雷达在车路协同的「使命」是什么？
2021-03-05 18:04
来源：
北醒光子科技
3．部署方案简单
支持客户部署方案
在车路协同应用中，为完美呈现Horn系列激光雷达的点云感知功能，北醒还将为客户提供支持，基于北醒三维点云进行分析，各种传输协议，辅助客户项目快速落地和交付，实现对行人闯红灯报警、车辆碰撞预警、违法行为抓拍等功能。
图8 基于北醒激光雷达实现的车辆识别
安装部署
对于路测安装的激光雷达来说，一般会选取高度在6－7米的电线杆或电警杆横杆上。安装位置一般靠近道路中央，如图8所示，北醒Horn系列激光雷达探测距离远且视场角宽，一台即可同时检测道路往返双通道中不同车道上的目标物。对于视场角较小的雷达，至少需要安装2台以上激光雷达。
图9 北醒Horn系列激光雷达路侧安装方式
4．易集成量产
360°机械旋转雷达由于机械旋转激光雷达在工作过程中整体光学和电子器件模组不断旋转，部件容易损耗，并且组装雷达过程中需要每个发射器和接收光子探测器的视场角度一一对应，需要人工调教，不利于自动化生产，量产较难。
市场上相对成熟、性能较好的是 32 线激光雷达，出货几千套的情况下报价为 4 万美元一个。北醒激光雷达采取光学一体化设计，实现产品小型化、轻量化，通过布局整个大交通领域来逐步实现量产，将成本大大降低。在车路协同应用中，综合考虑布置数量和软件能力，更快的降低总成本。
图10 北醒Horn－X2激光雷达实拍图
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