二、产品、技术测试认证平台

示范区测试内容包括无人驾驶车辆智能决策与控制、即时定位与地图构建（SLAM）、高精度地图匹配与融合、V2X通信等。

测试类型及内容

标准化测试流程及采集参数

示范区于2016年着手搭建开放道路V2X测试环境，逐步为智能网联技术、产品提供测试验证和系统级试验环境。2016年中旬就已完成6个交叉口DSRC路侧设备的安装及信号灯的调试，初步构建了创新港周边及博园路V2X网联环境，可供V2X车辆测试。同时结合驿动大巴行驶路线，已完成30辆大巴车的背景车载设备的安装工作。此外，还组建了汽车城核心区V2X环境建设规划工作组，并启动核心区V2X环境建设工作。到2017年底，完成汽车城核心区25平方公里主要道路的V2X环境搭建。

自动驾驶及V2X车辆公共技术承载平台建设方面，通过对巴士进行控制执行层改造，使其具有无人驾驶控制接口；同时安装感知传感器（激光、毫米波、摄像头、高精定位）和决策计算平台，使车辆初步具有无人驾驶硬件功能，在此基础之上搭载谐振式无线充电设备，进一步将其打造成为无人驾驶公共开发调试平台，并致力于打造无人驾驶公共巴士示范应用平台，以及无人驾驶车辆的测试与开发平台。

此外，汽车城集团联合国家技术转移东部中心、同济大学、上电科等单位，明确了汽车、交通、通讯三者融合的智联交通实验室功能定位、建设目标和实施方案，已启动实验室建设。智联交通实验室将面向智能网联汽车前瞻技术的研发测试过程，搭建具备虚拟台架混合仿真测试功能的智能网联汽车与智慧交通实验室，围绕“无限场景”“虚拟仿真”“整车在环”三方面内容展开建设工作。技术路线如下图所示：

第一，无限场景。智联交通实验室项目搭建智能网联汽车快速测试与自我学习训练平台。首先建设中国驾驶场景库，用自然驾驶实验系统实时收集驾驶人操控、汽车动力学、车辆周围环境信息等85个我国特色的道路环境和法规要求下的行驶数据，用于中国特色驾驶场景库及中国驾驶员驾驶行为谱建设。以中国典型事故工况和危险工况为核心，通过采集和分析交通道路场景，根据场景特征点对场景进行聚类分析，选择典型场景，加入测试场景数据库。所有场景数据接入交通综合数据中心，数据中心提供数据供场景生成，为智能网联整车及系统在先期导入提供数据支持。

测试区可用于测试的道路长度达到3．6公里，包含了T字路口、十字路口等多种交通道路类型，同时场地内建有模拟隧道、模拟林荫道、模拟加油站等设施。目前可实现V2X测试场景50余种，并通过柔性设计保证了环境要素的多样性，能够复现多种交通场景，满足自动驾驶测试的需要。

第二，虚拟仿真。项目一期国内首次实现了Prescan与VISSIM的动态链接，二期利用上海自然驾驶大数据，分析跟驰和换道典型驾驶场景，提取跟驰行为和换道插入行为谱和统计分布特征，利用重要度抽样理论提出实现高风险、高难度场景的加速测试方法，并在虚拟仿真系统中实现高风险场景的自动加载和加速测试。同时，针对智能汽车自我学习仿真交互需求，在已有的仿真系统基础上，研发具备自主知识产权的智能汽车仿真训练系统，在测试中提升智能汽车的智力水平。

第三，整车硬件在环（VeHIL）实验室。项目开展整车硬件在环（VeHIL）实验室建设，平台以国家级和第三方公共服务平台为依托，搭建VeHIL测试平台环境，并拟开展以下工作：建设整车硬件在环仿真实验室，实现车辆纵向运动交互仿真，通过满足驱动制动与车身俯仰运动关联，前轮转向与车辆侧向运动关联，更加真实地逼近车辆真实运动状态，实现智能车辆在纵向、横向和垂向上多场景测试验证。

整合智能化和网联化的关键技术，建设具有国际先进水平、涵盖城区和郊区复杂场景的硬件在环实验室，开展多车辆混合仿真技术研究，建立车辆整车硬件在环测试能力，实现智能网联车辆功能／性能测试，持续满足标准化测试要求和行业内测试规范，推动国内外新标准的研发和制定，并配套建设信息管控中心收集、记录和处理测试数据。该试验场主要面向智能汽车技术开发，以满足先进驾驶辅助系统（ADAS）、V2X车路协同技术、自动驾驶、自主泊车、自动充电等智能化、电动化汽车技术的开发和测试需要。