中国网联自动驾驶试验场盘点（一）：上海示范区，测试技术、场景的集成与示范
三、测试能力
1．网联类测试
测试场提供 50 种网联类测试，涵盖安全类、效率类、信息服务类、新能源汽车应用类，以及通信能力测试，并可组合成多种自定义场景。
l 安全类
l 效率类
l 信息服务类
2．自动驾驶测试
测试场提供场景柔性化设计，可组合成多层次多类型的自定义场景，满足自动驾驶在正常驾驶工况下的行为能力测试、危险工况下的避撞能力测试及退出机制和应对能力测试三方面的测试需求，同时支持低等级自动驾驶中驾驶员误作用应对能力测试。
l 行为能力测试
l 避撞能力测试 （设置37类危险驾驶场景）
l 退出机制测试
系统失效或越出ODD时，需要驾驶员接管或安全停车的测试
● 启动前自检
● 自动驾驶模式视觉提示
● 探测并响应针对自动驾驶模式（介入和取消）的限制条件（ODD）
● 探测并响应技术失效
● 安全停车
l 驾驶员误作用应对能力测试
驾驶员误作用探测和预警场景
驾驶员双手离开方向盘
● 驾驶员视线偏离驾驶方向
● 驾驶员打盹／睡觉
● 驾驶员离开驾驶位
四、测试设备
测试场配备了完善的设施设备和测试设备，主要包括通信网络系统设备、定位系统设备、视频监控系统设备、道路环境模拟设备、测试设备、数采设备等。
至今为止，国家智能网联汽车（上海）试点示范区的规划建设即将进入尾声阶段，示范区内测试场景、测试技术体系越来越完善，测试流程和测试服务也在不断升级优化。下一步，示范区将加快扩大测试道路范围，加快完善道路的基础设施，根据相关企业的研发测试需求，加快开放更多的测试道路场景，积极研究在全市范围内开放更多的道路用于智能网联汽车测试，吸引更多国内外知名车企参与并开展测试。
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