3． RWTH IKA亚琛工业大学汽车工程研究所

亚深工业大学成立于1870年，是德国著名的理工类大学，被称为欧洲的麻省理工。亚琛工业大学汽车工程研究所（ika）是欧洲领先的汽车工程研究所。从构思到组件和系统的创新概念再到车辆原型设计，ika采用跨部门、跨学科的合作方式，关注各个子系统，系统的优化整个车辆。目前，ika拥有超过135名员工和200多名学生助理，全面覆盖车辆的各种功能。

在电动汽车的整体发展方向上，ika联合亚深工业大学与奥迪、博世、电力电子与电气传动研究所（ISEA）、电机研究所（IEM）展开合作。在这个项目中，ika首先与奥迪公司一起接管了整个车辆架构的概念选择和开发，并选中奥迪R8作为实验平台。

除了上述的Unicaragi项目之外，ika还有很多其他的自动驾驶项目，L3Pilot就是其中之一。L3Pilot测试自动驾驶的可行性，是侧重于SAE L3功能的大规模试点，并对一些L4功能进行评估。所使用的系统的功能暴露于可变条件下，目前该项目在11个欧洲国家中部署了1，000个测试驱动器和100个车辆。其测试功能涵盖从停车到超车以及城市交叉口行驶场景。这些测试将为评估技术可行性，用户接受度，驾驶行为以及对交通和社会的影响提供有价值的数据。值得一提的是，L3Pilot是全球首个展示和测试全面自动驾驶功能设置的项目。

在2018年第21届IEEE ITSC会议上，ika公布了德国高速公路上自然车辆轨迹的highD数据集。该数据集采用最先进的计算机视觉算法，定位误差通常小于十厘米，通过航空视角克服已知的交通数据收集方法的典型限制（例如遮挡）。该数据集通过6个不同的录制位置，采集了110500台车共计44500公里的行驶轨迹，为Matlab和Python提供运行脚本。

由ika主持的HEADSTART项目是一个欧洲项目，旨在开发并定义一个智能网联自动驾驶功能的统一验证方法。该项目的17个合作伙伴遍布欧洲的几个国家，包括德国，西班牙，法国，瑞典，比利时，希腊和荷兰的测试中心。为了找到一个统一的欧洲测试自动化道路交通的解决方案，HEADSTART项目将通过交叉连接所有测试实例（如模拟）来定义智能网联自动驾驶功能的测试和验证程序，并根据关键用户群（技术开发人员，消费者测试组和型号审批机构）的需求，验证地面和现实世界路测的安全性。

Ika的研究范围广泛，包括智能驾驶辅助和车辆指导、安全、可持续轻量化设计、效率、能源和热管理、驾驶体验和车辆概念。

4． TU－Braunschweig IFR 布伦瑞克工业大学自动控制研究所

TU Braunschweig成立于1745年，是德国第一所工业大学，隶属于CESAER欧洲高等工程教育和研究大学会议联盟德国十所高校之一、德国九所卓越理工大学联盟TU－9，是TU－9里规模最小的一所大学。TU－Braunschweig IFR目前由两个专业组成，控制工程专业和车辆电子专业。

目前，该研究所在自动驾驶方面共有三个项目，分别是aFAS、PEGASUS、Stadtpilot。

在道路车辆中引入各种不同的驾驶员辅助系统之后，汽车工程领域技术发展的下一个重要步骤是高度或全自动驾驶。TU－Braunschweig IFR以及道路基础设施运营商的八个合作伙伴组成的联盟将在“aFAS”项目的背景下开发自动驾驶。该项目的旨在实现高速公路硬肩道路工程的自动无人驾驶保护车，并于2018年在德国高速公路上进行的第一次SAE L4操作。

不断提高的自动化水平是对自动驾驶功能行为性能要求提高的一个原因。特别是，当没有“人类司机”接管并且车辆必须完全独立地操作一段时间时，自动驾驶功能的故障保护或者说质量冗余是至关重要的。为此，联邦经济事务和能源部（BMWi）建立了能普遍接受的质量标准、工具和方法，同时，BMWi推动高度自动化驾驶功能的方案和情况（PEGASUS）立项。该项目汇集了来自行业（OEM和供应商），研究机构和测试组织的合作伙伴。PEGASUS目前致力于研究自动驾驶汽车的性能如何、如何在测试期间证明这种性能质量这两个问题。该项目的负责人曾表示，该项目的目标是开发一个标准化的程序，用于测试和批准自动驾驶功能。

Stadtpilot项目的目标是在正常交通中沿着不伦瑞克内环路自动行驶。该项目致力于解决如下问题：在内环路上自主驾驶；交叉路口和红绿灯处场景下的车辆行为；从停车道开始融入流动的交通车道；在十字路口转向和转弯；最高时速达60公里；内环路全程约11公里；单向两车道场景处理；与实际车辆的主动互动；在停车场停车。

5．Robotics， ArtificialIntelligence and Real－time Systems慕尼黑工业大学机器人与人工智能实验室

慕尼黑工业大学机器人与人工智能实验室主要任务是研究和教育，重点是机器感知，认知，行动和控制。主要分为四个研究领域人机交互和服务机器人技术，医疗机器人，认知机器人，对网络物理／嵌入式系统。与其他顶尖学府不同之处在于，慕尼黑工业大学机器人与人工智能实验室希望在高中时段开始培养学生机器人技术和计算机科学素养，为他们提供令人兴奋的教育和娱乐机器人活动。2015年，该研究所的MomenTUM团队获得奥迪自主钻探杯挑战赛第一名，并于次年获得第三名。

在自动驾驶的三维场景重建立项阶段，业内普遍认为，自动驾驶的定位和映射是一项非常有挑战性的任务，尤其是当只有可视数据可用时。该项目人员认为当前最先进的大规模3D场景重建框架认为环境是静态的，而在自动驾驶中，场景包括各种运动，例如由于行人和其他车辆引起的运动。因此，最先进的框架不能用于自动驾驶。该项目与宝马合作，旨在根据从车载立体摄像系统获得的本地化视觉数据，并根据定位结果生成大规模一致的观测场景3D地图。除了与宝马合作之外，该研究所与福特汽车合作立项“主动轨迹验证的形式化方法”，目的是管理交通参与者的不确定的未来行为和作用于主车辆的干扰。