智能车实验室盘点-欧洲篇
11.Cambridge Automotive DesignGroup剑桥汽车设计小组
剑桥工程设计中心(EDC)成立的二十五年来,开展多项基础研究和应用研究,以提升英国及其他地区工程设计的价值。剑桥工程设计中心通过多年的知识沉淀塑造了设计理论和设计实践相结合的理念,成立了众多研究小组,其中,在专注做智能驾驶领域的是由Professor P John Clarkson主持的汽车设计小组(Automotive Design Group)。该项目组的研究目是通过以用户为中心的建模驱动程序行为来辅助设计新车,并减少震动对交互式显示设备的使用影响,同时寻找影响驾驶员注意力的因素,从而不断优化新车的设计制造。
在同捷豹路虎合作的项目中,研究人员寻求在自动驾驶系统和驾驶员之间来回接管车辆的控制的最佳方案,同时,通过监测驾驶员的生理和心理状态,调研车辆处于自动控制状态时驾驶员正在做什么。基于此,为驾驶员自身和其他道路参与者提供更具安全性的系统。
12.The University of Warwick WMG 华威大学WMG
由Paul Jennings教授领导的WMG宗旨是实时地为汽车行业提供真正的技术支持。Paul Jennings教授说,众所周知自动驾驶或“无人驾驶”车辆的概念为未来的运输带来许多好处,但也带来了重大挑战。目前市场自治的第一步已经开始,市场上不断地涌现出带有自动停车和紧急制动系统,以及全自动车辆工作的汽车设备制造商。然而,在完全自动驾驶车辆从概念转向商业化之前,需要克服相当大的挑战。而WMG的智能车辆研究小组就是这样一个为工业合作伙伴提供解决方案应对未来科技变化的专业团队。
目前WMG有十余个自动驾驶项目。与英国高速公路,Inrix Uk Ltd,里卡多英国有限公司,西门子公共有限公司,西米德兰兹联合管理局联合创立的AutopleX项目,是通过V2X技术增强车载系统研究自动驾驶技术的开创性安全技术。
除了对自动驾驶技术的追求,WMG也在解决本地化的实际问题。CAVIE项目是一个通过使用智能交通系统(ITS),通过选择公共交通的方式,来缓解或避免交通拥堵。由于交通需求的不断增加,这些解决方案要么难以实施,要么昙花一现。CAVIE计划针对不同情况模拟CAV启用的流量,例如与自动驾驶车辆的混合流量,完全自主流量,自主DGV,但非自治等静态流量,然后将分析结果以得出CAV启用的DGV的性能从而缓解拥堵。
13.Cranfield Advanced VehicleEngineering Center 克蓝菲尔德高级车辆工程研究中心
克蓝菲尔德高级车辆工程研究中心为主要的国际组织开发创新技术和业务提供解决方案,并为欧盟委员会和工程与物理科学研究委员会(EPSRC)开展世界领先的研究。在一个日益相互联系的世界中,克蓝菲尔德高级车辆工程研究中心在帮助确定全球交通的未来方面屡获殊荣。克蓝菲尔德高级车辆工程研究中心专注于了解运输的整个环境:车辆,基础设施,企业和物流以及运营,管理和使用运输的人的道德心态。该中心目前有200多名硕博研究生在努力拓宽智能交通方向的知识边界。
目前,克兰菲尔德已经与多家世界知名企业合作,促进能源与环境、制造业、交通运输等行业的快速发展。
在自动驾驶方面,克兰菲尔德正在开发安全,快速和舒适的过渡系统CogShift。该项目始于2015年,预计今年12月项目结题,工程和物理科学研究委员会(EPSRC)和捷豹路虎共计赞助160万英镑,CogShift是英国政府投资1100万英镑用于自动驾驶汽车研究的五个项目之一,旨在研究驾驶员注意力和认知控制特征。该项目将开发一个考虑到驾驶员注意力的最佳控制权限转换系统来保障自动驾驶的安全性。
14.VisLab
VisLab是意大利一家参与开发机器视觉算法和汽车领域智能系统的基础和应用研究的实验室。它在机器视觉,模式识别,低级图像处理,机器学习,人工智能,机器人和真实等许多学科进行研究,但实验室的主要重点是将基础和高级研究应用于智能交通系统和智能车辆。VisLab在许多不同领域提供环境感知的顶尖理论和应用研究,包括智能车辆,楼宇自动化和智能监控。凭借与欧洲,美洲和亚洲顶级公司的紧密合作,VisLab已针对不同市场开发了自己的产品愿景,并提供各种感知和安全系统。VisLab是最早投资于车载视觉技术的实验室之一,其努力仍然有助于塑造车辆机器人的历史。视觉系统在车辆上的应用不仅需要完全支配最新的视觉技术,而且还要深入了解这种环境的关键问题,例如校准,照明,噪音,温度,功耗,以及成本和安装要求。
自VisLab成立以来,有很多值得被关注的历史节点,小编挑选出一些,重点介绍一下,让大家知道VisLab的实力。
左一完全由VisLab设计和实现的ARGO原型车,是第一辆在意大利高速公路上进行2000公里以上(其中94%是在自动模式下)全面测试的无人驾驶客车。IEEE IV 2004研讨会在意大利帕尔马举办由VisLab主持。2005年,在完全自主的情况下,TerraMax(右一)完成了DARPA的大挑战:132英里长的未知越野路线,穿越高山和沙漠。TerraMax是唯一使用视觉作为主要感知技术完成比赛的车辆。
2013年7月12日,VisLab最先进的自动驾驶汽车BRAiVE(左一)在帕尔马市中心行驶,通过双向狭窄的乡村道路、人行横道、交通灯、人工路障、步行区和狭窄的环形车道,所有的一切操作都是有史以来第一次完全没有人为干预下完成的。2014年3月31日,由VisLab设计并实现的新型无人驾驶汽车原型DEEVA(右一)亮相媒体。DEEVA是自动驾驶设计的一个突破,因为它集成了20多个摄像头和4个激光扫描仪,但是从外观看起来,和常规车辆无异。当时,这在涉及上是一个很大的突破。
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