三、量产

自动驾驶的量产，按照SAE的规划，有车企计划在2020年进行L3级别的量产，L3级别的ADAS则是在今年会提高普及率。但是，L3级别的量产，在2020年Q1出现了巨大的问号，至于L4级别的量产，无论是乘用车还是商用车，目前还是在准备期。

1、长安量产L3

车型：2020款UNI－T

自动驾驶量产级别：中国首个L3自动驾驶量产；

硬件：5个毫米波雷达、4个环视摄像仪、1个单目、1个DMS、12个超声波；

供应商：博世、腾讯、华为、地平线；

ADAS高精度地图 北斗定位系统；

2、奥迪L3量产疑云

车型：2018款 A8；

自动驾驶量产级别：L3；

硬件：12个超声波、4个环视摄像头、4个中测距雷达、1个长测距雷达、1个前视摄像头、1个激光雷达（Valeo 4线）；

供应商：Mobileye、NVIDIA等；

奥迪官方回应：L3研发归集到大众car．software部门。

3、Zenuity拆分

股东：沃尔沃50：50 Veoneer；

拆分为：L4自动驾驶和ADAS两家公司；

L4自动驾驶归沃尔沃  ADAS归Veoneer；

目的：沃尔沃负责将L4在XC90量产；

Veoneer负责将ADAS商业化；

4、图森未来与采埃孚合作

目标：无人驾驶卡车研发和商业化落地；

硬件：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、中央处理器“ZF ProAI”；

目标市场：中国、北美和欧洲；

量产时间表：无； 

量产点评：

奥迪L3量产，从奥迪到大众集团层面，这只是一个官方的说法。作为最先量产L3的车企，将L3的研发上缴到集团，这可以认为是放弃了，团队也分散到了L2和L4。 

L2，也就是ADAS，其普及率必然会不断提升。至于L4的量产，沃尔沃可能在XC90会有所尝试，目前，XC90有供给Uber进行L4自动驾驶改装，沃尔沃在XC90上提供了冗余系统，满足L4对安全性的要求。 

在商用车领域，图森和采埃孚的合作，是重卡L4自动驾驶初创公司，与传统供应商的合作，这种合作是互惠互利的。如同另一家重卡L4自动驾驶初创公司智加，和解放成立合资公司挚途一样，都将推动L4级别重卡自动驾驶的量产。

四、海外

虽然中国自动驾驶初创公司，在Q1成为了融资的主角，但是，海外自动驾驶行业的发展，发生了具备划时代意义的事情：

1.Nuro R2获得美国国家公路安全管理局的豁免可以在公开道路行驶；

2.波士顿动力与OTTO Motors在仓储领域进行无人搬运合作；

3.Waymo首次外部融资22．5亿美元，并推出货运服务Waymo Via；

1、Nuro R2上路获批

车型：Nuro R2；

车型特点：无后视镜、无方向盘、无侧视镜；

传感器：激光雷达、毫米波雷达和摄像头等；

用途：配送快递和外卖；

行驶道路：公开道路；

部署规模：两年内5000辆； 

点评：

无后视镜、无方向盘、无侧视镜这样的“三无”车型，为完全无人驾驶而生，R2获的NHTSA批准上路，解决了无人驾驶汽车路权的问题，真正的无人驾驶汽车，可以合法的上路了，无人物流配送将在美国获得规模商业化的法律基础。

目前，在乘用车领域，GM Cruise Orgin也正在申请NHTSA的豁免，这台完全无人驾驶汽车，同样没有方向盘，希望获得路权，从而为乘用车自动驾驶商业化迈出最重要的一步。

2、无人仓储

合作方：波士顿动力＋OTTO Motors；

合作目的：仓储搬运无人化；

合作分工：波士顿动力机器人Atlas搬货、OTTO的物流小车运货；

应用场景：物流仓储、工厂物料车间、大型超市仓库等； 

点评：

物流无人化，包括了仓储无人化、运输无人化和配送无人化，仓储环境是两个动作：存储和运输，就需要两个设备来完成，从而告别人力搬运。波士顿动力的Atlas负责搬货，OTTO Motors的物流小车负责运货，两者配合，完成仓储的无人化。 

在国内，仓储无人化更多的是使用AGV，需要大规模的改动或者新建，对仓储的规划条件要求非常高，大量的存量仓库改造需要高昂的成本。波士顿动力＋OTTO Motors的方案，提供了一种解决方式，在国内，也应该看到这样的例子。或者是，人机耦合的例子。

3、Waymo的新动态

融资：首次外部融资22．5亿美元；

估值：300亿美元以上；

商业化方向：RoboTaxi、RoboTruck；

商业化产品：Waymo One、Waymo Via；

服务对象：人和物；合作伙伴：FCA、Jaguar、Nissan－Renault、Lyft；

成立时间：2009 ；团队规模：1200人左右；CEO：John Krafcik；

公开道路测试里程：超过2000万英里；

模拟环境测试里程：超过100亿英里； 

点评：

作为全球自动驾驶领头羊的Waymo，首次外部融资的意义：1、资本定价；2、激发团队积极性；3、可能有部分员工出让老股获利。估值肯定没有此前投后予以的1750亿美元了，融资可以保证团队一年多的正常运营。

推出的Waymo Via，进军货运市场，与进军RoboTaxi服务的Waymo One，形成两大商业化路径，Waymo在开启下一个十年的发展——自动驾驶的商业化，继续引领全球自动驾驶的发展。 

在2020年Q1 ，虽然有突如其来的疫情影响，但是，自动驾驶致力发展的无人化，在传染性疫情下，得到了展示商业化应用的机会，坚定了自动驾驶发展的信心。自动驾驶的浪潮，必然不可逆转。