三、改装不是做个铁盒往车上一放就完事

肖培军所做的是自动驾驶控制系统的软件研发环节,若要最终实现自动驾驶,还需要将软件系统部署到硬件/汽车上去才行,此时就需要机械工程师出场了。

王良升是希迪智驾的第17号员工,也是一个有着10年工作经验的机械工程师,个子不高,但精力充沛。与软件工程师长时间呆坐在电脑前不同,王良升平时工作的轨迹分布在车间、工具房、储藏室、硬件工作室等各个空间,由于工作场合很“随机”,找他最有效率的方法就电话。

与王良升交流的过程中,时常被同事们的来电中断,“没办法,改装虽然是自动驾驶汽车上路测试前的最后一道流程,但实际上要和很多部门对接协调,软件系统如何部署到车上?增量硬件对工作环境有什么特殊要求?在拆卸一些原车配件时,会不会对汽车性能产生影响?这些问题得都懂,不懂的话就要问。”

事实上,不光王良升对改装这项工作异常谨慎,其他部门的同事也会对正在进行的改装项目表达“关切”,线束怎么接,传感器的安装位置,计算单元、后备电源等配件的安装方案……诸多细节都要一一嘱咐,“虽然最后的工作是我们来做,但最终体现的是所有人的心血,所以大家都很重视。”

当所有信息都在改装这一环节汇总时,作为改装组的资深机械工程师,王良升自然成了各方信息通达的中枢,接电话也就成了王良升重要的工作内容之一。

如果自动驾驶汽车改装仅靠动动嘴皮子就能完成,那也就太小看自动驾驶这项前沿技术的难度了。

来希迪智驾之前,王良升做过很长一段时间非标设备的研发设计,也就是不按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备,而是根据自己的用途需要,自行设计制造的设备,而王良升能够进入希迪智驾,很大原因也是自动驾驶的改装工作与非标设备的研发有很多相通之处。

虽然都是“命题作文”,但自动驾驶改装的难度无疑更大一些,王良升举了个例子,“非标设备只要满足设计的功能和需求就可以了,对外型、重量、体积这些都没有很严格的要求,所以有些做出来的设备很大很重,但自动驾驶不同,装到车上的那些增量配件,是需要自己找地方去装的。”

王良升表示,车上的空间本来就有限,还要考虑布局、美观、散热、封装等多个维度的特殊要求,特别是在固定空间里的三维建模常常会有误差,这会导致最终做出来的零配件需要多次修改才能最终确定,而王良升的任务就是利用自己的专业能力和经验,将调整修改的次数减到最少。

“像我们装在车上激光雷达的一个支架,为了保证雷达的最佳工作状态,安装位置被限定在几个固定的地方,然后我们还要考虑行车安全和支架的稳定性,不至于跑着跑着掉下来了,别看这个支架很小,但方案我们是改了好几版。”

这样的例子在王良升的工作中经常遇到,更有甚者与某重卡主机厂合作一个L4级自动驾驶测试车改装项目时,王良升和三个同事先是花了半个月时间与主机厂对接需求,然后又花了半个月时间设计方案,其中涉及到车载计算机、后备电池、交换机、路由器、摄像头、雷达等多类硬件,“其实系统、算法什么软件层面的东西,我们都是现成的,就是这些硬件的安装细节磨人,最终到项目交付,我们前后花了快3个月时间。”

请注意,这还只是测试车辆的改装交付,在今后的测试过程中,除了软件之外,上车的增量硬件也会经过大量的测试考验,体现在王良升的工作上,就是在不断的拆装中循环反复。

“听我这么说,你会感觉我们的改装工作确实有难度,但要知道,我们现在做的还只是为了测试自动驾驶功能,在量产车基础上的改装,以后要实现平台化运作,将自动驾驶推向工业化量产,那我们又将面临更大的考验,然而能让自动驾驶大面积落地,造福于人民的生活, 也正是我们工作的意义。”

与王良升作别之前,他用这句话如是评价自己的当前工作。