鸿课堂O大唐高鸿王世良：C-V2X模组架构的定义与思考

2020-07-03 10:47

四、问答环节

Q1：V2X路端用车规级模组吗?

A：从通信上讲，RSU和OBU是对等的，两者完全可以用相同的模组。在实际应用上，车端对可靠性的要求更高一些，要求的工作温度达到-40~+85℃， RSU一般不需要达到这么高的工作温度，一般到55度就可以了。所以，RSU使用车规级模组DMD3A，可以做到锦上添花，可以更好地适应极热和极寒的室外环境。

Q2：最近一年内，C-V2X在车辆上会率先应用到哪些场景？

A：在新基建的背景下，今年示范的规模会进一步扩大，估计会出现城市级大范围大规模城市道路和高速公路道路示范。因为不受渗透率的影响，车路协同相关的应用有望最先用在运营车辆上。比如说，红绿灯相关的应用，行人横穿、没有信号灯路口的交叉路口碰撞。在高速公路上的应用则主要集中在路面异常事件如异常停车、团雾等方面，有效提升驾驶安全，降低高速公路事故率。

Q3：车联网技术是否可以应用到有轨电车上？

A：技术层面看，应用到有轨电车上应该是没有问题，主要看解决有轨电车的什么问题。因为有轨电车有固定轨道，如果在护栏中运行，且定时发车的话，大概率不会与外部的车辆或行人发生碰撞风险；如果不是在封闭环境下运行，则还是有必要的，所以还是要针对具体的场景和需求。当然，在有轨电车的场站，可以考虑V2I的相关应用。

Q4：单车智能和车路协同的发展路径有什么不同？

A：这是个开放性的问题。之前自动驾驶应该只有单车智能一条技术路线。单车智能的好处是车辆通过各类传感器和计算使其本身具备了自动驾驶的功能，但众所周知，其成本是个劣势。同时，传统传感器对非视距的物体感知一直是盲点，且传感器的采集和学习受外界光线和自然天气影响较大。近几年来，随着C-V2X技术的推广，车路协同应用开始逐渐受到了重视，因为车路协同技术具有一些不可替代的优势，比如说站得高看得远，有上帝视角，可以通过将传感设备转移到路上从而降低车的成本，有利于自动驾驶的推广。虽然如何让车路协同更好地服务于自动驾驶还有很多问题需要破解，但个人认为，要实现L4/L5自动驾驶，车路协同是必经之路。

作者：C114通信网

<上一页 1 2 3 4