04场景应用开拓

场景是自动驾驶实现从技术到应用的重要环节，自动驾驶出租车、自动驾驶物流、自动驾驶环卫、自动驾驶公交车是当前比较热门的自动驾驶场景。

自动驾驶出租车进入技术“无人化发展”的阶段。当前国内自动驾驶出租车的业务主要由百度、文远知行、小马智行、AutoX、滴滴等企业领衔。2020年7月10日，文远知行成为中国第一家、世界第二家开展全无人驾驶路测的自动驾驶企业。2021年10月15日，北京市智能网联汽车政策先行区向百度和小马知行颁发“无人化道路测试许可”，北京正式开启“主驾驶位无安全员“的自动驾驶无人化测试阶段，企业测试和技术研发推向新的阶段，为自动驾驶出租车的商业化落地奠定新的基础。

干线物流与末端配送的是当前自动驾驶物流应用的两个重要环节。自动驾驶物流主要包括干线物流与末端配送，其中干线物流是指利用道路的主干线路，进行大批量、长距离的货物运输，目前被视为自动驾驶应用领域一块最大的蛋糕，具有较大的商业价值。从2016年起，图森未来、主线科技、希迪智驾、嬴彻科技、智加科技等创业公司在干线物流领域寻找落地；末端配送方面，美团、京东等自带物流配送业务的企业通过采用自研＋合作的方式加快无人配送技术维度的转向；智行者、行深智能、新石器、白犀牛、一清等初创技术企业通过技术切入末端配送市场，强化无人配送的技术水平发展与商业化落地应用。疫情期间公众对无人配送的作业方式与优势的认知水平得以提升，间接推进了此类产品发展。

自动驾驶环卫车应用落地加快。从城市来看，北京、上海、广州、长沙、成都、厦门等数十个城市都已经开始试运营无人环卫项目。从企业角度来看，企业在加速该领域的技术突破与落地应用。2019年，希迪智驾研发的智能驾驶清扫车在长沙市的梅溪湖、巴溪洲片区开始工作；2020年12月，高仙无人环卫车落地广州国际生物岛；2021年4月，希迪智驾智能清扫车实现突破性前装量产；2021年6月，碧桂园满国环境科技集团首次面向市场批量化销售无人驾驶环卫车，车辆无人驾驶技术及软硬件由于万智驾提供。

自动驾驶公交车领域进入示范运营路线建设阶段。2021年4月，金龙客车助力L4级自动驾驶公交车在重庆市永川区投入商业化运营，标志着从封闭园区到开放道路的新突破；2021年7月，我国北方首条L4级自动驾驶公交车体验线路在沧州开通，该次投入使用的自动驾驶公交是金龙客车联合百度公司研发；2021年9月，广州市政府常务会议审议通过了《广州公交集团自动驾驶便民线路项目运营方案》，该方案提出计划分阶段在珠江新城CBD、琶洲人工智能与数字经济试验区、广州塔、鱼珠软件CBD总部、国际生物医药价值创新园、天河软件园等地开通6条自动驾驶公交便民示范运营线路，这将成为全国最大的公交车自动驾驶项目。

表3：部分自动驾驶场景应用与典型企业分类

来源：火石创造根据公开资料整理

05趋势展望

自动驾驶产业将置身于汽车产业与多产业融合发展背景之下。在智能化、网联化的发展趋势之下，汽车产业与信息通信、交通运输、互联网、大数据、人工智能等产业将会融合发展，自动驾驶产业的发展将会受到相关产业多维因素的促进与制约。

汽车产业链格局的重构。自动驾驶系统所需的激光雷达、高精地图与高精定位、车联网技术等将成为未来汽车产业链的重要环节，自动驾驶产业发展的意义不仅在于汽车产品与技术的升级，更有可能带来汽车及相关产业业态和价值链体系的重塑。

场景应用的商业化推进。自动驾驶公交、自动驾驶出租车、干线物流、末端物流等应用场景将随着技术演进与制度完善，商业化进程不断推进，同时自动驾驶的应用场景将会进一步开拓。  

参考文献：CAICV联盟，《2021年1－8月中国智能网联乘用车销量报告》智能网联汽车杂志公众号，《无人环卫：自动驾驶让城市更清洁》智能网联汽车杂志公众号，《干线物流：自动驾驶的“第一块商业根据地”》

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作者 ｜ 火石创造