◆智能座舱软件 座舱操作系统

操作系统（Operating System，OS）是指控制和管理整个计算系统的硬件和软件资源的窗口。在软件定义汽车的大趋势下，车载OS是实现传统汽车向智能汽车升级的关键。在大的方向上，车载OS可分为域控制器底层OS和二次开发OS。

域控制器底层OS涉及底层操作系统和所有组件。目前形成QNX（黑莓）、Linux、Android 三大阵营割据，其中QNX占据绝对优势。

二次开发OS：基于Linux或Android等基础型操作系统进行有限的定制化开发，不涉及系统内核更改。大部分的主机厂一般都选择开发ROM型操作系统，国外主机厂多选用Linux作为底层操作系统。国内企业，目前阿里基于Linux 系统内核开发出 AliOS，鸿蒙系统（Harmony OS）同样基于Linux系统内核开发。

除了Linux系统之外，由于国内Android应用生态广泛，国内自主品牌和新势力大多基于Android定制汽车操作系统。如比亚迪DiLink、奇瑞GKUI、蔚来NIOOS、小鹏XmartOS等。

域控制器底层OS和二次开发OS之间的差别在于是否拥有完全的车载操作系统架构。在汽车电子设备的控制中，座舱操作系统的运作模式是通过虚拟机的方式整合在一个系统中的。域控制底层OS能够在虚拟环境下，能够直接调度CPU、内存和I／O等硬件资源，并允许多个操作系统在虚拟机的协调下可以共享算力。

同时还让每个操作系统可以保持彼此的独立性，可以说是“全知全能”了。但缺点是需要通过车规级标准的验证，而且研发非常昂贵。而二次开发OS虽然不能从底层算力的组织上直接控制汽车电子设备。但优势是可以规避从0开始研发到验证的耗时和经费，能快速实现座舱系统的落地。  

图：座舱二次开发OS与完整操作系统功能对比  来源：亿欧网

二次开发OS按照对系统资源调用能力由高到低分为三种。标准的定制化操作系统，从系统内核到应用程序层级进行深度重构，可以对硬件资源进行更进一步优化。ROM方式，基于需求定制化汽车服务及以上层级，下层则基于Android系统自有架构。有点类似我们给手机“刷机”一样。超级APP方式，只在应用层调系统已有接口实现相关功能，其余层级则完全沿用已有系统架构。

目前绝大多数外企车厂、零部件供应商（如奔驰、宝马、博世等）和国内造车新势力在座舱系统的搭建上，是选择自建技术团队解决需求。他们通过在底层操作系统基础上进行定制化开发，形成自己独有的车载系统。

当然，也有车企选择与互联网公司合作，直接搭载合作伙伴所开发的车载系统，如上汽荣威。目前国内能够提供该服务的厂商并不多，比较知名的有中科创达、东软集团、诚迈科技、四维图新以及德赛等。

OTA

OTA（Over the Air Technology）即远程在线升级技术，通过网络自动下载升级包对车辆自动升级。OTA分为两种类型，SOTA：软件远程升级，远程给汽车软件系统进行升级和完善。主要服务于车载信息和娱乐系统。FOTA：固件远程升级，远程给汽车固件系统进行升级和完善。主要服务于自动驾驶和动力系统。 OTA技术的应用，能够让用户不再需要把车开到4S店，在任何一个有网络的地方就可以对车辆进行升级。例如特斯拉曾出现刹车逻辑Bug，通过OTA升级，很快就能修复而不需要召回或维修。目前可进行OTA升级的系统包含：中控屏界面、操作按钮、娱乐系统、刹车系统、油门踏板力度等。

当前汽车系统虚拟化后，任何一个汽车电子系统的部分都可以通过OTA来实现座舱系统的接管。可以说OTA不仅是保障汽车安全和省心省力的保障，同时也是汽车智能化路上的“加油站”。

 ◆座舱智能交互 

智能座舱的人机交互是建立在AI技术的辅助驾驶功能。利用AI和传感器的配合，提高驾驶安全和提升座舱互动便利。

DMS  

图：DMS检测　　来源：网络

DMS（驾驶员监测系统）是检测驾驶员出现疲劳及其他异常驾驶状态的辅助设备。DMS系统基于摄像头和近红外技术，从闭眼、凝视方向、打哈欠和头部运动等，检测驾驶员状态。若出现情况能及时语音灯光提示，起到警示驾驶员，防范驾驶严重事故的作用。目前DMS在我国在“两客一危”上已经普及，作为保障乘用车安全和交通违章辅助设备而存在。 目前主流服务提供商包括法雷奥、博世、大陆、电装、伟世通、维宁尔等，在中国企业中有海康威视、百度、商汤科技、大华等。

语音助手AI

早在中控屏还是“车载导航”的时期，人们就已经采用说话的方式查询目的地了。但彼时的座舱语音还只是简单的语音识别，识别率低尚且不说，智能就更谈不上了。但在座舱SOC算力能够支持AI的今天，座舱语音助手能够解决的可不止查地图这样的功能。

目前语音助手在识别准确率提升之后，还能够完成声源定位、语义理解、单句多任务等功能。例如声源定位可以让后排右边的乘客仅说出打开我的车窗，就能实现精准定位，打开车窗。

而语义理解能够凭借粗略描述就能精准反馈结果。单句多功能可以打破原先的“一句一操”的呆板互动，变成一次性从关上车窗、打开空调、导航的连贯操作。可以说语音助手的终极目标是替代用户完成所有在车内需要动手的操作。 国内供应商主要有百度、科大讯飞、云知声、思必驰等。虽然他们作为中国公司，在服务AI中文语音具有得天独厚的优势，但AI前期漫长的积累也是他们独一无二的优势。