自动驾驶中与LIDAR有关的主要设计考量
本文来源:智车科技/ 导读 /成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应
自动驾驶:ECCV2020|基于关键点的单目3D目标检测
论文原文:RTM3D:Real-timeMonocular3DDetectionfromObjectKeypointsforAutonomousDriving目前已有的一些 3D 检测器都是将 3D 边界框到 2D 边界框的几何约束作为重要组件
华为提出适用于弯道的车道线检测方法 CurveLane-NAS
虽然CurveLane-NAS是为曲线车道设计的算法,但在97%以上都直线车道的数据集CULane上表现依然非常良好。在华为发布的新数据集CurveLanes上,现有的算法如SCNN和SAD的性能却有所下降,而CurveLane-NAS的表现十分优秀,与现有的算法相比,实现了准确性和高效性的平衡。
汽车变速器壳体、轴、齿轮加工工艺流程合集
目前,多数汽车变速器搭载的是手动变速器,匹配发动机排量为0.8~1.8L,搭载于经济型轿车上。随着近年的发展,逐步往自动变速器发展。变速器主要涉及核心零件轴及齿轮、壳体的生产、总成装配、试验检测等过程在公司内进行。
汽车零部件低功耗测试三大难点
休眠、待机功耗是衡量零部件能耗的重要指标,许多部件在待机时,会有周期唤醒或者间隔脉冲响应,产生较大的脉冲功耗。传统仪器响应速度慢,量程范围小,很难准确测量,本文将详细分析低功耗测试三大难点。低功耗休眠、待机功耗的第一个特点就是功耗极低,在恒压下,主要体现在电流非常小
注塑模冷却系统设计原则及结构形式
模人原创随着塑料在汽车领域的使用量持续增长,占到了车身总质量的10%-15%,由于对汽车轻量化设计的追求,塑料在汽车领域的用量将会越来越大。在现代社会,尤其是欧美与德国的汽车主机厂,例如奔驰Smart,莲花Elisey与雷诺Espace,均采用了塑料车身
基于模型的测试(壹)
MIL测试主要是验证模型功能的正确性,是否满足设计的功能需求。只有保证了建模的正确性,才能保证在此基础上生成的代码的正确。通过MIL测试,指定输入和期望结果,将仿真结果和期望结果进行比对,根据判定标准验证模型是否正确。
ISO26262 Functional Safety Concept(叁)
本期还是继续上一期的话题,接着聊聊功能安全概念阶段相关的话题。本期主要聊一聊功能安全要求,并举例说明一些功能安全机制。
ISO26262 Functional Safety Concept(下)
本章节的目标是设置一个框架,用于检测和处理相关项的故障,从而确保相关项的安全。也就是说,我们整车在开发阶段没有表现出来的残余故障是对车辆层面造成危害的根本原因。下面的Figure1展示了这些故障如何导致了车辆层面的危险。
汽车B下柱模具技术总结
B柱分成两类: 一类有外观线要求的,一类是没有外观线要求的。当然有外观线的当然难做,主要原因是皮纹角度不够。其实每个客户的缩水都用的不一样的,有的要作爆破实验,有的不要。里面装了一个安全气囊。所以不要评经验,定缩水,还是问问指定的材料厂商
九种模具故障解决方案,遇到了再也不怕!
1.浇口脱料困难在注塑过程中,浇口粘在浇口套内,不易脱出。开模时,制品出现裂纹损伤。此外,操作者必须用铜棒尖端从喷嘴处敲出,使之松动后方可脱模,严重影响生产效率。这种故障主要原因是浇口锥孔光洁度差,内孔圆周方向有刀痕
坦克装甲车辆液压系统的可靠性设计
随着液压技术在坦克装甲车辆上的不断广泛应用,液压系统的可靠性问题日显突出和重要。因此,对已有坦克装甲车辆液压系统进行有效的可靠性评估是很有必要的。
汽车以太网技术及测试介绍
汽车智能化推动了汽车以太网技术的发展,汽车以太网技术的各种应用将逐渐满足车联网和汽车智能化的需求。而汽车以太网的测试方法也会随着汽车以太网技术的完善,会更加成熟和标准化。
汽车喷涂无尘车间中尘埃粒子计数器的应用!
喷涂行业需要对环境的要求是很高的,需要在无尘环境中操作,喷涂作业区的空气应保持清洁。工采网了解到如果空气中的灰尘附着在漆膜上,不仅会影响汽车质量,还会影响涂层的美观和耐腐蚀性。一般来说,喷涂行业对环境清洁度的要求在万级和十万级。
软件定义汽车5-中央计算单元架构
为啥汽车行业会形成这种群雄割据的状态,汽车软件的封闭性,看似给这个行业构筑了壁垒,实际上也限制了整个行业生态的发展,开源软件造就了今天人工智能行业的繁荣,但一眼望去,整个汽车软件行业依然一片沉寂,都知道软件很重要,可是符合行业要求的人才从什么地方来呢?
面向智能车的自然诱发驾驶员情绪面部表情数据集
滑铁卢大学Cogdrive实验室和重庆大学先进制造与信息技术实验室联合建立了一个驾驶员情绪面部表情(DEFE)数据集,用于驾驶员自发情绪分析。该数据集包括驾驶过程中60位参与者(43位男性)的面部表情记录
软件究竟如何定义汽车3—SOA 基础软件框架与参考实现?
上一篇文章对智能汽车软件的范围、软硬件升级、SOA的内涵进行了介绍,本篇将围绕 SOA的实现细节。重点阐述以下问题:SOA 基础软件框架SOA 参考实现SOA 实现所需相关技术一、SOA 基础软件框架上一篇中,介绍了面向服务的软件架构设计SOA,但它只是一架构种设计思想,本身并不是一个软件模块
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速科德Kasite 汽车配件自动化切割钻孔去毛刺 高精度机械加工
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天马刘金权:车载显示未来七大趋势
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